启用开物
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🧠启用开物
启用开物
用户8081用户8081
用户6131用户6131
用户854用户854
用户3008用户3008用户1用户1+3
4月29日修改
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感谢您关注慧思开物，通过下面的步骤，您可以在天工/天轶机器人或其他本体上成功运行慧思开物，若您使用天轶机器人，可以下发搬运周转箱指令。
1.
注册登录
2.
使用申请
请点击下方链接，提交您的慧思开物使用申请，根据实际情况，预计三个工作日内会有反馈，请密切关注。
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加入开发者飞书群：
3.
资源下载
慧思开物（以下简称“开物”）产品可多个终端协同工作，请依据自身需求下载对应SDK
SDK名称 | 下载指导 | 支持架构 | 安装位置建议 | 是否必须 |
开物智能体SDK | 智能体SDK | x86_64 / Arm | 本体 | 是 |
开物云SDK | 开物SDK | x86_64 / Arm | 本体 | 是 |
消息服务/App | 智能体通讯-慧思开物App | x86_64 / Arm | 服务器 | 否 |
技能SDK | 天轶搬箱子 更多技能见 具身技能SDK | x86_64 / Arm | 本体 | 否 |
4.
安装准备
•
大部分SDK使用python=3.10，可创建对应版本的venv
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将下载的的压缩包解压至指定位置，安装对应的依赖库，详见各SDK中的requirements.txt，以及各SDK中的README.md
•
若想使用机器人导航定位功能，请先采集绘制并加载地图，天轶本体采集地图参考天轶地图采集绘制，天工本体待补充
5.
获取凭证/运行开物云SDK
下载完成后，放置在运行智能体SDK，技能SDK同一台本体/机器下，解压完成后，随后运行以下指令即可启动
代码块
chmod +x start_kaiwu.sh && ./start_kaiwu.sh
启动成功后，即完成注册当前本体/机器至开物云，可在开物平台「全部机器人」中查看到自己的本体/机器
6.
运行慧思开物智能体
•
保持步骤5中的start_kaiwu.sh运行，查看日志，后续可利用nohup等方法保持该进程后台常驻活跃
•
运行「智能体SDK」
◦
运行robot_voice服务，若运行在没有讯飞语音包的机器上，可以运行python3 fake_server.py，提供本地模拟的语音服务端口
◦
参考config，按照您自己的需求，完成智能体SDK的配置
◦
修改配置yaml中的开物SDK鉴权地址
▪
文件路径：examples/chat/tiangong_chat.yaml，等其他在example目录下的yaml配置
▪
请修改auth_url为安装开物云SDK的地址，如果都在同一个Orin下可设置为localhost
◦
默认LLM调用临时部署的Qwen3服务，天气和搜索接口使用临时API，以上可能无法保证性能和可用性，开发者可自行替换
◦
运行智能体SDK
注意⚠️：默认的智能体yaml文件中的开物云SDK的auth_url和auth_port请务必依据步骤5中的开物云SDK运行地址修改，默认值无法启动