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具身天工机器人2.0 Plus用户使用手册

1月15日修改

文档编号：TG2.0-Plus-OM03-CN

更新时间：2025年11月28日

前言

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本用户手册适用软件版本：v2.0.5及以后版本。​

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感谢您选用本公司的人形机器人产品。​

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在您正式使用本产品之前，请务必认真阅读本用户手册，并严格按照说明进行操作。使用本产品即视为您已阅读并同意遵守本手册中的全部条款与规范。​

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我们致力于不断优化产品性能和用户体验，因此产品可能会进行持续迭代，手册内容也将不定期更新，恕不另行通知。若存在与实际产品功能、外观不完全一致的情况，请以实物为准。​

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 感谢您的理解与支持，祝您使用愉快🙂！​

1.
法律声明​

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用户须对自身的使用行为负责，并承诺本产品仅用于合法、正当用途；​

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用户使用本产品时应遵守所在地法律法规，严禁用于伤害、恐吓他人或动物，或用作武器及其配套工具；​

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若因违反本手册使用规范造成财产损失、人身伤害或安全隐患，本公司不承担由此产生的任何责任；​

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在法律允许的最大范围内，本司不对本产品作任何明示或默示的保证，包括但不限于特定用途适用性或不侵权性的保证。​

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在法律允许的最大范围内，本司对于任何间接性、后果性、偶然性、附带性、特殊或惩罚性的损害不承担责任（即便已被提醒相关风险），其责任总额亦不超过您购买产品的金额以及支付给本司的金额；​

•
本手册内容编制时已尽量详实准确，但因产品设计变更、功能迭代，仍可能与您实际使用产品存在差异；​

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本司对上述条款有最终解释权，并遵守相关法律法规。本司保留在无需事先通知的情况下更新、修改或终止这些条款的权利。​

2.
注意事项​

2.1
使用条件​

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机器人仅限18周岁以上人士使用；​

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不建议感官、认知能力受限或缺乏经验的用户在无他人协助的情况下独立使用本产品；​

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如需维修，请联系官方售后，不建议用户自行拆机处理。​

2.2
操作安全​

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请正确使用机器人各部件及配件，禁止私自改装、拆卸；​

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请勿将手指、头发或衣物靠近机器人关节、缝隙及运动部位，以防夹伤或缠绕；​

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请勿在运行期间触碰电机表面，防止烫伤；​

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请勿覆盖传感器（躯干、头部等）区域，避免影响感知与控制；​

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避免在潮湿、高温、强磁等恶劣环境中使用机器人，正常工作温度为 0～30 ℃，湿度在 25～70% RH；​

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禁止在通电状态或电池未进入休眠状态时搬运或运输机器人；​

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机器人处于动作执行期间，人员须保持距离，避免进入机器人手臂和腿部运动范围，以防发生碰撞伤害；​

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移动机器人时，需使用专用移位机，严禁单人徒手搬运或拖拽；​

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遇到机器人飞车（运动失控）等异常情况，应立即按遥控器上的 C 键，使机器人全身关节僵停，并尽快采取保护措施；​

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若遥控停止等操作无法及时生效，应迅速按下机器人背部急停按钮，切断电源以保障安全。​

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机器人充电过程中不建议边充电边工作​

2.3
特殊操作警示​

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在无保护支架支撑的情况下，谨慎执行以下操作，否则机器人存在跌落和损坏风险：​
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按遥控器 D 键回零；​
◦
将遥控器 G 拨杆置右并按下 C 键使关节失能；​
◦
按遥控器C键后，机器人将全身关节僵停无法保持平衡，如机器人处于站立中需是外力辅助平衡，以防跌倒​
◦
按急停按钮；​

此外：

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长时间待机之前，请使用保护支架固定机器人，避免低电量自动关机导致跌落；​

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电量过低时，请及时停止并关闭机器人，防止跌落并损坏。​

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快速换电的过程中，建议缓和操作，避免大力快速拔除电池和插入电池，以确保安全性​

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快速换电过程中，小电池仅供换电期间的系统状态和站立状态维持，切勿进行其他运动和动作​

2.4
充电须知​

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充电前请关闭机器人电源，确保处于断电状态；​

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充满电后请及时拔掉充电器，避免长期连接；​

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充电环境温度应为 0～45℃，湿度在 75% RH 以下；​